Her er et lille udpluk af projekter, som vi har udført:

 

Full Scale Converter til vindmølle


 
Vi fik til opgave at designe og bygge en ny full-scale converter, forudsat at vi kunne udvikle en skræddersyet, state-of-the-art løsning, til en pris som kunne konkurrere med allerede kendte standard convertere – men uden at gå på kompromis med hverken kvalitet eller tekniske krav.

I samarbejde med den pågældende virksomhed og PowerCon A/S, designede, udviklede og byggede vi et full-scale power system inklusiv kabinetter, power-stage, filtre, kølesystem, converter controller og software.
 


 

Vi leverede en løsning med et teknisk design, som ud over at overholde de angivede krav, også gav ejerskab, kontrol og fleksibilitet.
Da virksomheden har ejerskab af designet, var det muligt for dem at integrere converter og kontrolsystemerne i samme kabinet, og placere det i nacellen – hvilket havde en gunstig indflydelse på omkostningerne.

 
På blot 10 måneder, og efter at have brugt 12.000 timer, leverede vi en 100% operationel full scale converter – og overholdt både tidsrammen og budgettet.
 
“Jeg har aldrig før set et så kompleks projekt gennemført på så kort tid og med så stor succes.”
 
– Finn Høeg
Ogin, Vice President, Controls and Electrical

 
 


 

HIL-System


 
KK Wind Solutions ønskede at optimere deres projektudførelse for at sikre et succesfuldt retrofit af to typer vindmøller, og ansatte os til at levere to services:
 


 

1) At lave et Hardware-In-the-Loop (HIL) testsystem, til at simulere drivtog, generator, tyristor og elnet.

2) At øge kapaciteten i deres softwareudviklingsteam, ved at tilføre resourcer og viden:

Baseret på vores Project Accelerators og en tilpasset brugergrænseflade, var HIL-system 1 klar på blot seks uger, og HIL-system 2 var klar efter yderligere tolv uger. HIL-systemerne var Turnkey projekter, som var udviklet og testet i PowerCon Embeddeds egne laboratorier, og efterfølgende integreret i KK Wind Solutions test setup. HIL-systemerne bestod af hardware design, FPGA design, MATLAB modelering med kodegenerering, samt softwareudvikling.

“Det har været en fornøjelse at arbejde med PowerCon Embedded. Samarbejdet har fungeret gnidningsfrit og effektivt, og PowerCon Embedded har tilført værdi fra dag ét. Vi vil helt sikkert samarbejde med PowerCon Embedded igen.”

– Henrik Lykke Christiansen

Manager, SW department
 
 



 

Dette er vores project accelerators:

 

Converter Controller Board

 
Converter Controller Boardet består af et bundkort udviklet af PowerCon Embedded, og et SOM CPU-modul (System on Module). Bundkortet har intern strømforsyning, signalbehandling og IO-konnektorer.
SOM’en har desuden dual core processor, hukommelse, lager og en FPGA.
 
Princippet bag designet

 

* Analoge inputs omdannes til det digitale domæne så hurtigt som muligt

* Alle inputs overvåges af en defence line i FPGA’en

* Alle outputs kan tilbageholdes af defence line i FPGA’en

* PWM timing kontrolleres af FPGA

* DSP kernen bruges til signalbehandling og kontrol

* ARM kernen bruges til housekeeping og datakommunikation

 


 

Bundkortet er bygget op af mindre dele, hvilket gør det muligt at tilpasse bundkortet til jeres specifikke behov.
 
 


 

Control Engine

 

En Control Engine er et meget fleksibelt framework til afvikling af control software. Målet med designet er at flytte kompleks software til et kontrolleret byggemiljø, og via scripting generere robust run-time software med lav kompleksitet.
Scripting og kodegenerering bruges i høj grad af en control engine. Ideen er at flytte muligt fejlbehæftet software fra target til byggemiljøet. Fordelene opnåes via en højt konfigurerbar software platform, mens man samtidig har en meget stabil og simpel softwarearkitektur på target platformen.
 


 

Designbeskrivelse

 

For hvert modul:

 

* Inputs og outputs defineres

* Intern data defineres

* Konfiguration og parametre defineres

* Header-fil genereres

 
Modulerne kombineres i systemer:
 
* Outputs forbindes med inputs
* Scanrates defineres
 
Control Engine genereres:
 
* Alle inputs skal være forbundet
* Håndtering af execution order og re-sampling
 
 


 

Multi Level Converter

 
Målet med dette projekt, er udvikling og produktion af et multi mega-watt converter system, som ikke kun lever op til state-of-the-art krav og funktioner i vindmølleindustrien, men som også sænker omkostningerne signifikant i forhold til de i forvejen kendte priser fra branchen i dag.

 

Når man ser på markedet i dag, kan de systemer, der allerede er på markedet, deles op i prisbillige, lav-spænding, two-level converter systemer; samt forskellige medium-voltage systemer, som i visse applikationer kan øge system efficiency – men til en højere pris. Den store udfordring i projektet består i at kombinere de tekniske fordele fra forskellige kendte systemer, og udvide disse til at opfylde fremtidige krav til vindmøllerne – men uden at gå på kompromis med det overordnede mål, om at holde omkostningerne så lave som muligt.

Vi søger en testpartner til system verificering og fremtidig samarbejde.
 


 

I kan læse mere om projektet på EUDP.
 



 

Her er nogle af de ting vi tilbyder:

 

Power Converter R&D

 
– En stærk baggrund i krævende, high-speed applikationer til vindmøller.
 

Med vores solide baggrund indenfor converter systemer til vindmøller, har vi et dybtgående kendskab til design, implementering og test af controllere til power converters.
 


 

Der udover har vi også indgående viden om vindmølle-control generelt, såvel som samspillet mellem drivtog, generator og power converter.

 
 


 

Control System Improver:

 
– Vi tester kontrolalgoritmer og laver test-, måle-, og loggingsystemer.
 
Vores converter controller board er udviklet til converter control, men det kan SÅ meget mere …
 


 

Med udgangspunkt i controller boardet kan vi hjælpe jer med at:

 

* Evaluere high-speed algoritmer

* Udvikle et test system

* Udføre målinger og logge data
 
 


 

Burn-in and Win!

 
Kontakt os for en uvildig analyse af fejl i power component og efterfølgende tiltag.

Vi har erfaring med analyse af down-time, og arbejder systematisk med værktøjer som f.eks. Six Sigma.
 


 
Vi kan hjælpe jer med:
 

* Root cause analysis
* Datagennemgang og skelnen mellem root cause errors og følgefejl
* Identificering af svigtende komponenter
* Forslag til korrigerende handlinger
* Udvikling af burn-in udstyr
 


 

Embedded Systems on Chip (SoC)

 
Vi er eksperter i integration af ARM, DSP og FPGA til krævende applikationer.

Vi har erfaring indenfor både hardware- og softwareudvikling af krævende controller systemer ved hjælp af SoC’s.
 


 

Vores viden er baseret på:

 
* Texas Instruments OMAP (ARM + DSP)
* Texas Instruments DSP C67xx
* Xilinx Spartan 6 FPGA
* Altera Max V CPLD

 
 


 

Wind Turbine MW converter

 
– På udkig efter en fuldt tilpasset state-of-the-art power converter?

Få jeres eget power converter design, som passer til jeres unikke behov!

 


 

PowerCon Embedded og PowerCon er det perfekte team til udvikling af nye power converters til vindmøller.

Vi er erfarne i alle faser og alle aspekter af udviklingen af power converter og turbine integration, og har været involveret i leveringen af converters, der spænder i området fra 100 kW til 16 MW.

 
 


 

Continuous Software integration

 
Kontakt os, hvis I ønsker automatisering af jeres build, -test and -release af software.
 

Løbende integration er en effektiv måde til udvikling af kvalitetssoftware.

For at sikre en ensartet kvalitet, er det nødvendigt at automatisere build og test af software. En server sørger for løbende integration, og bruges til at automatisere hele processen fra kodekompilering, linking, samling af release pakker til udførelse af tests:

Build- and test steps defineres som jobs. Hvert job evalueres og kan igangsætte et nyt job. I sidste ende, er et job fejlet eller gennemført.

Alle processer er fuldt sporbare: Kildefiler, CPU load, memory usage, osv.

Ved at teste i små skridt, opdages eventuelle fejl så hurtigt som muligt, mens sammenhængen stadig er frisk i udviklerens hukommelse, og sikrer dermed hurtig korrigering af fejl.
 


 

Baseret på vores erfaring med VirtualBox, Jenkins-CI, SVN, git, Python og Bash/Powershell, tilbyder vi:
 
* Analysering af jeres build- og testprocesser, samt anbefalinger til automatisering
* Installering og konfigurering af en virtuel server
* Installering og konfigurering af server til løbende integration
* Installering og konfigurering af version control systems
* Automatisering af builds og tests
 
 


 

Grid Compliance?

 
Kontakt os for at blive klogere på kravene til tilslutning på elnettet, implementering og tests.
 

Vi er erfarne i tolkning af grid-krav i Europa and USA.
 


 

Vi kan hjælpe jer med:

* Identificering af nødvendige forbedringer af ydeevnen via grid-simulering

* Designe jeres power system til overholdelse af grid-krav

* Udføre field tests